2014年4月8日的晚上，全世界頻繁爆發(fā)令所有的人類和物質(zhì)變得靜止的怪異現(xiàn)象“渾濁”，由人工生命體機(jī)械變異體所引發(fā)并作出大規(guī)模破壞行動(dòng)，事件后期被稱之為“全球凍結(jié)”。半年后，警視廳內(nèi)部成立了部門特狀課，負(fù)責(zé)調(diào)查與后期稱之為“重加速”的現(xiàn)象有關(guān)特別案件，而特狀課有一位曾經(jīng)在“全球凍結(jié)”事件中造成了陰霾而變得散漫的青年刑警泊進(jìn)之介，偶然與設(shè)置于跑車賽特朗內(nèi)會(huì)說(shuō)話的腰帶相遇。在發(fā)生新一度和“重加速”有關(guān)的事件之中，使用腰帶變身【shēn】成為假面騎士Drive與引發(fā)事件的怪物戰(zhàn)斗。